Motion control heeft duidelijke historische kenmerken, het is een combinatie van allerlei hightech, waarmee industriële automatisering, kantoorautomatisering en domotica naar een hoger niveau worden getild. Momenteel bestaat motion control hoofdzakelijk uit drie delen: frequentieregelaar (VFD), motor en controller.
VFD lokaal
Het centrum van VFD is vermogenselektronica en besturingsmethoden.
1) Vermogenselektronische apparaten Vermogenselektronische apparaten zijn in het circuit aanwezig om een aan-uit-rol te spelen en een verscheidenheid aan conversie-apparaten te voltooien. VFD is de installatie van deze converter, dus deze wordt uitgevoerd met de ontwikkeling van omvormeronderdelen, de kwaliteit van De componenten van de omvormer zijn afhankelijk van het aan-uitvermogen, accepteren aan-uitstroom en nominale spanning; De omvang van het verlies in het aan-uitproces, zoals verzadigingsspanningsverlies en schakelverlies, bepaalt de efficiëntie en het volume van de VFD; Schakelverliezen zijn gerelateerd aan de schakelfrequentie; De schakelfrequentie houdt verband met ruis, maar ook met de uitgangsspanning en de stroomgolfvorm. Dat wil zeggen dat vermogenselektronische apparaten moeten worden uitgevoerd in de richting van hoge spanning, grote stroom, hoge schakelfrequentie en kleine spanningsval. Thyristor is een semi-gecontroleerd apparaat, behorend tot de eerste generatie producten, maar lage modulatiefrequentie, complexe besturing, laag rendement, grote capaciteit, hoge spanning, lange geschiedenis, of het nu wordt gebruikt als rectificatie of als omvormer, is relatief volwassen.
Volledig bestuurde apparaten GTO-thyristors en BJT's, of het nu gaat om het assembleren van DC-choppers of het assembleren van VFD's, GTO-thyristors hebben het monopolie op de toepassing van elektrische locomotieven. Dit is ook een serieus wetenschappelijk onderzoeksonderwerp dat wordt georganiseerd tijdens de periode van het "Achtste Vijfjarenplan" in China. Het gebruik van GTO-thyristor-VFD's voor andere centra is echter controversieel omdat de uitstroomversterking van GTO-thyristors te klein is, het onderhoud van overstroom moeilijk is en de modulatiefrequentie laag is. DC-choppers en PWMVFD's geassembleerd met BJT's zijn erg populair, maar de uitgangsspanning bedraagt niet meer dan 460 V en het vermogen niet meer dan 400 kW. BJT is een stroomaandrijving, groot stroomverbruik, lage modulatiefrequentie en grote ruis, wat niet zo eenvoudig en betrouwbaar is als de spanningsaandrijving van MOSFET. Maar deze laatste heeft een kleinere capaciteit en een lagere uitgangsspanning, en er zijn niet veel concurrerende producten op de markt.
Op het gebied van bewegingscontrole zijn de nieuwe generatie vermogenselektronica-apparaten IGBT en MCT: de eerste is MOS die BJT aanstuurt, het voordeel is dat de capaciteit en spanning BJT hebben overtroffen, en er is een neiging om deze te vervangen; De laatste MOS drijft thyristors aan en heeft theoretisch de voordelen van beide. Deze twee nieuwe apparaten hebben volwassen producten, IGBT is uitgevoerd tot de vierde generatie en momenteel brengen buitenlandse landen het consumptieproces van micro-elektronica over naar vermogenselektronica, zodat toepassingsspecifieke geïntegreerde schakelingen () worden geproduceerd. Het intelligente apparaat dat het aandrijfcircuit en het onderhoudscircuit van de IGBT combineert, wordt IPM genoemd, en de schakelende voeding wordt gecombineerd met de IPM, waardoor VFD betrouwbaarder wordt. Ooit het toonaangevende product van snelheidsregeling geworden, zal het de DC-snelheidsregeling vervangen. en de 21e eeuw zal de periode zijn van AC-snelheidsregulering.
2) Controlemethode VFD gebruikt verschillende controlemethoden en heeft verschillende snelheidsaanpassingsprestaties, kenmerken en toepassingen. Controlemethoden zijn grofweg verdeeld in open-lus- en gesloten-luscontrole. Open-lusregeling omvat U/f (spanning en frequentie) proportionele besturingsmethode; De gesloten lus omvat slipfrequentieregeling en diverse vectorregelingen. Vanuit het perspectief van de ontwikkelingsgeschiedenis gaat het ook van open lus naar gesloten lus. De gebruikelijke vectorregeling is vergelijkbaar met de ankerstroomregeling van DC-motoren. Nu kunnen de AC-motorparameters direct worden gestopt met directe koppelregeling, wat handig en nauwkeurig is, en de regelnauwkeurigheid hoog is.